天博创新技术为疫情防控贡献科技力量

　　天博蔡磊，男，1979年10月出生，博士（后），教授，博士生导师。河南省机器人行业协会副会长，河南省智能农业机器人技术工程研究中心主任，中国人工智能学会高级会员，中国自动化学会机器人专委会委员，河南省教育厅学术技术带头人，新乡市科协副主席。现任河南科技学院人工智能学院副院长。2009年3月毕业于空军工程大学系统工程专业，2012年3月从山东大学控制科学与工程博士后流动站出站。2022年7月，其主持研发的国内首台（套）核酸检测机器人辅助采样设备投入使用。

　　5月23日，省委书记楼阳生现场观看了蔡磊教授主持研发的国内首台（套）核酸检测机器人辅助采样系统演示。

　　针对现有“指定时间、指定地点、指定医护人员”采样模式存在的难题，我校人工智能学院智能机器人团队自主研发出核酸检测机器人辅助采样系统。按照“随时、随地、常态化”核酸采样的理念，智能机器人团队5月22日研发出原理样机。该系统是可视化、动态化、实时化疫情防控新产品，可以通过人工智能化技术，指导并辅助人们自主进行核酸检测采样天博。

　　楼阳生书记在现场观看了核酸检测自助采样设备演示后，从技术方面给与了全方位指导，并指示：加快自助核酸采样智能化产品研发、应用。他强调要持续优化系统、完善功能、细化措施，提高智能采样科学化、便利化、安全化水平。5月25日，河南省委把该项目列入“13710”重大工程督办。

　　按照楼阳生书记的指示，1个多月的持续攻关、改良，团队先后攻关突破了不规则口腔内腭垂及咽后壁动态精准识别、口腔灰暗环境下腭垂自动捕捉、基于采样棉签形态的口腔深度预测、二维空间下的采样棉签与腭垂深度位置动态匹配等核心技术，并申报国家专利10余项。期间，成功研发核酸检测自助采样设备单采和混采工程样机各两款。

　　7月1日上午，河南省新乡市自主研发的核酸检测采样自助设备成功面世天博。“请扫描‘放新办’的预约二维码；请站在测温仪前测温；请将双手放置机器侧面酒精喷壶下消毒；请取出咽拭子和采样管；请把嘴张大对准蓝框；请按照图示在咽后壁两侧左右擦拭3次；请将咽拭子头部折断放入试管内，并将管盖拧紧；请将试管放入回收箱中，试管回收成功，谢谢配合。”众目睽睽之下，这台“数智谷”的首台（套）产品表现突出，不负众望，交出了合格答卷。该设备的投入使用有助于解决核酸检测中存在的检测成本高、交叉感染风险大、操作不规范、医疗资源紧张、人工劳动强度大、采样时间场所受限等问题，为进一步筑强防疫战线，保障大家健康安全贡献了科技力量。

　　截止到目前，共生产核酸采样辅助设备（单采）60台，核酸采样辅助设备（混采）100台，并分别在新乡市中心医院、新乡市第二人民医院等部门投放使用。7月23日，首批100台设备在27个采样点正式投放，2天内3万余名市民参与了采样。“自己给自己做核酸采样，这还是人生第一次。”市民朱智新为了体验新设备，一大早便赶到了附件的采样点。下一步研发团队将持续关注群众的意见和建议，在身高匹配、适老化、算法精准度等方面进行针对性升级改造。

　　2015年1月蔡磊从部队转业到学校从事教学与科研工作。期间迅速融合高校、政府、军队、企业等各类资源，组建了“河南科技学院机器人研究所”，并协同多院系，建立了多院系、多学科交叉融合的“智能机器人”研发团队。近五年主持国家重点研发计划智能机器人重点专项、军委科技委H863计划、中央支持地方高校专项、郑洛新国家创新示范区科技攻关等省部级以上重点项目6项，其他省部级项目10余项；授权发明专利17项，发表SCI/EI检索论文30余篇；获得河南省科技进步奖1项，军队科技进步奖2项，空军技术革新奖2项，中国创新创业大赛河南赛区优秀团队奖1项。

　　近五年组建了“理论研究、技术开发、样机研制”于一体的智能机器人科研中试线款机器人原理样机，主要包括国内首台（套）咽拭子采样自助设备、构型可变AUV、水陆两栖自主巡视（作战）机器人、立体空间攀爬探测机器人、自主割胶机器人、自主安防巡视机器人等。所从事的研究工作得到科技部专家、省市级领导的充分肯定。