时间：2023-12-31
天博中国质量新闻网讯 日前，广东省特种设备检测研究院组织专家对东莞检测院承担的2022年度广东省特检院科技项目《球罐内壁焊缝智能除锈机器人开发及关键技术研究》进行现场验收。在验收会上，专家组听取项目组的研究工作汇报天博，审阅相关材料，经过质询和讨论，最终确定项目组完成任务书合同规定的各项研究任务和考核指标，符合科技项目验收要求，一致同意通过验收。
常规球罐内壁焊缝除锈时，通常需要搭设脚手架人工打磨，此种方式工作效率低下，且产生的粉尘对人体伤害较大。通过该项目，可以避免人工打磨所产生的粉尘对人体伤害，减少“尘肺”类职业病发生，实施高效、安全和环保作业。目前该项目已开发出球罐内壁焊缝智能除锈机器人、球罐内壁机器人导航和跟踪系统以及数字孪生球罐与除锈机器人系统天博，能在孪生球罐显示界面上操作机器人，实现除锈机器人在球罐内壁自动导航除锈与跟踪。项目研究成果包括开发出球罐内壁焊缝智能除锈机器人样机和系统1套，获得授权发明专利4项，获得授权实用新型专利3项，发表科研论文1篇，授权软件著作权1项，撰写研究报告1份。
接下来，东莞检测院将持续聚焦特种设备国家重大项目领域天博，解决行业关键技术难题，奋力实现研究成果产业化。（陈绪荃 杨博清）
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